Tesla представляет настоящий механический прототип своего робота Optimus | Fanoftech

яКажется, только вчера Илон Маск привел рабочего в костюме из спандекса на сцену Tesla AI Day 2021 и сказал нам, что это робот — или, по крайней мере, вероятно, в конечном итоге им станет. За прошедшие 13 месяцев компания, по-видимому, усердно работала, заменяя мягкие детали, которые толпа видела на сцене, надлежащей электроникой и механизацией. На Дне ИИ в этом году в пятницу Tesla представила следующую итерацию своей робототехнической платформы Optimus, и, по крайней мере, внутри все еще нет человека?

  Мы в Telegram
тесла бот

Тесла

Генеральный директор Tesla Илон Маск представил «первого» Оптимуса (опять же, худощавого парня в трико, а не настоящей машины) в августе прошлого года и, в соответствии со своей натурой, приступил к изложению ряда все более невероятных заявлений о платформе. будущие возможности — точно так же, как У Cybertruck будут небьющиеся окна. Как объяснил Маск в то время, Optimus будет управлять ИИ, аналогичным системе автопилота компании (той, которая продолжает преследовать стационарные машины скорой помощи), и сможет безопасно работать рядом с людьми без серьезного предварительного обучения.

Кроме того, Tesla Bot будет понимать сложные словесные команды, заверил Маск собравшуюся толпу, у него будут «руки человеческого уровня», он сможет двигаться со скоростью 5 миль в час и нести до 45 фунтов, несмотря на рост менее 6 футов и вес. 125 фунтов. И, что самое невероятное, к 2022 году у Теслы будет рабочий прототип для всего этого, что возвращает нас к сегодняшнему дню.


производственный бот тесла

Тесла

В начале мероприятия к генеральному директору Илону Маску почти сразу же присоединился на сцене прототип платформы для ранней разработки робота — это был первый раз, когда одна из испытательных единиц шла без помощи пуповины. Без каких-либо внешних панелей, открывающих внутренние приводы, разработанные Теслой, робот двигался неуклюже и неуклюже, мало чем отличаясь от ранних Asimos и, конечно, далеко от искусной акробатики, которую демонстрирует Atlas Boston Robotics.

Тесла Бот

Тесла

Команда Tesla также выпустила улучшенную, но все еще привязанную итерацию, изображенную выше. «Он был не совсем готов к ходьбе, — сказал Маск, — но я думаю, что мы пойдем через несколько недель. Мы хотели показать вам робота, который на самом деле очень близок к тому, что собирается в производство».

Тесла Бот

Тесла

«Наша цель — как можно быстрее создать полезного робота-гуманоида», — сказал Маск. «И мы также разработали его, используя ту же дисциплину, которую мы используем при проектировании автомобиля, то есть… чтобы сделать робота в больших объемах по низкой цене с более высокой надежностью». По его оценкам, они могут стоить менее 20 000 долларов при серийном производстве.

Optimus будет оснащен аккумуляторной батареей емкостью 2,3 кВтч, которая объединяет различные системы управления мощностью на одной печатной плате. Этого должно быть достаточно, чтобы заставить робота работать целый день, по словам инженерной команды Tesla, которая присоединилась к Маску на сцене во время мероприятия.


Тесла Бот

Тесла

«Люди также довольно эффективны в чем-то, но не так эффективны в других случаях», — объяснила Лиззи Мисковец, старший инженер-конструктор Tesla и член инженерной группы. В то время как люди могут поддерживать себя небольшим количеством пищи, мы не можем остановить свой метаболизм, когда не работаем.

«Что касается роботизированной платформы, мы собираемся свести это к минимуму. Энергопотребление в режиме ожидания снизьте до минимума», — продолжила она. Команда также планирует максимально упростить и утяжелить руки и ноги робота. «Мы собираемся сократить количество наших деталей и энергопотребление каждого возможного элемента. Мы собираемся сделать такие вещи, как уменьшение чувствительности и проводки на наших конечностях», — сказал Мисковец.


Тесла Бот

Тесла

Более того, дорогие и тяжелые материалы будут заменены пластиком, который компенсирует небольшие потери в жесткости и большую экономию в весе. «Мы переносим большую часть нашего опыта проектирования с автомобилей на роботов», — сказал Милан Ковач, директор Tesla по разработке программного обеспечения для автопилотов.

Чтобы позволить Optimus двигаться в реальных ситуациях, «мы хотим использовать как аппаратное обеспечение автопилота, так и программное обеспечение для гуманоидной платформы, но потому что они отличаются по требованиям и информативному фактору», — сказал Мисковец. «Он будет делать все, что делает человеческий мозг: обрабатывать зрительные данные, принимать решения за доли секунды на основе множества сенсорных входов, а также общаться», благодаря встроенному Wi-Fi и сотовой радиосвязи.

«Человеческая рука способна двигаться со скоростью 300 градусов в секунду, подобно десяткам тысяч тактильных датчиков. Она способна хватать и манипулировать почти каждым объектом в нашей повседневной жизни», — сказал Ковач. «Нас вдохновила биология. [Optimus hands] иметь пять пальцев и противопоставленный большой палец. Наши пальцы приводятся в движение металлическими сухожилиями, которые являются одновременно гибкими и сильными, потому что они способны выполнять мощные захваты с широкой апертурой, а также оптимизированы для точного захвата маленьких, тонких и деликатных предметов».

Тесла Бот

Тесла

Каждая рука будет предлагать 11 степеней свободы, основанных на шести специальных приводах, а также «сложные механизмы, которые позволяют руке адаптироваться к захватываемым объектам». — сказал Ковач. “Мы [also] иметь необратимый пальцевый привод. Этот механизм сцепления позволяет нам удерживать и транспортировать предметы, не включая ручные моторы».

«Мы начинаем с чего-то, что можно использовать, — заключил Ковач, — но это далеко не полезно. Нам предстоит еще долгий и увлекательный путь». Инженеры Tesla планируют запустить закрытую производственную итерацию и ходить без привязи в течение следующих нескольких недель, а затем приступить к изучению более реальных приложений и реальных вариантов использования, в которых может оказаться Optimus.

«После просмотра того, что мы показали сегодня вечером», — сказал Ковач. «Я почти уверен, что мы сможем сделать это в течение следующих нескольких месяцев или лет и, возможно, сделать этот продукт реальностью и изменить всю экономику».

Все продукты, рекомендованные Fanoftech, выбираются нашей редакционной группой независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки. Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получить партнерскую комиссию. Все цены актуальны на момент публикации.

Нажмите здесь, чтобы узнать больше новостей


Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *